一．概述

本系列产品由摆线针轮与圆柱齿轮构成传动单元，应用行星传动原理，采用模块化设计，其结构新颖，运行平稳可靠，既有摆线针轮传动速比范围大，型谱宽，结构紧凑的特点；又有行星齿轮传动负荷分流，载荷相互抵消，耐冲击，传递扭矩大的优点。其单级速比范围可达到1：3.5至1：400，承载能力更强，其安装形式完全符合摆线针轮减速机，行星齿轮减速机的国家行业标准。可广泛应用于矿山、冶金、化工、起重、运输以及机械臂等设备中。

二．特点

1.本系列产品均采用国外机器人用减速机先进技术参数，以及传动结构形式，各项技术指标均是国内同类产品先进水平。

2.本系列产品使用速比范围广，单级传动速比可达1：3.5至1：400，双级传动速比会更大，可达1：5000以上。

3.本系列产品使用寿命长，传动啮合部件分别采用Gr15轴承钢和优质合金结构钢渗碳淬火处理后经磨齿机精磨加工，大大提高了传动部件的机械性能、精度及耐磨性。

4．本系列产品采用模块化设计，具有很强的通用性，其外形安装尺寸可分别替代8000系列、B系列、X系列摆线针轮减速机以及NGW行星齿轮减速机，以确保用户配套减速机更新换代时的互换性和通用性。

5.本系列产品标准模块化单元可根据用户不同的工况条件以及安装形式，与各种类型的齿轮箱，蜗轮箱相匹配。连接、配套、装配，以满足用户对各种工况条件下的安装使用。